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庆父最初起夺权的念头，是因为看到国内一班人的无能，希望自己能振作国威，报仇雪恨。如果说这个动机还算是“高尚”的话，那他为此所采取的用“下半身”夺权的手段，就只能用“不堪”来形容了。而他后来的所作所为，更是离那个“高尚”的动机相差十万八千里。
夏、商以来，我国的王位继承制度一直有两种：父死子继，兄终弟及。但自西周以降，“嫡长子继承制”逐步确立，“父死子继”变成主流。
按照“嫡长子继承制”的规定，国君如果有嫡子，那是一定要传给嫡子的，而且要传给贤能的嫡子；如果没有嫡子，则要传给年长的庶子。
在号称“礼仪之邦”的鲁国，祖宗周公之后到庄公之前的14任国君中，有6任是弟弟即位。但在这6任中，只有一任（武公）是正常即位，其余的不是篡位就是因为储君年幼而代行其位。这说明“兄终弟及”的合法性已经受到质疑。